隨著翻堆機(jī)發(fā)展走向智能化，有的機(jī)型還配備了電子監(jiān)控模塊，它是用來控制其他模塊的運(yùn)動(dòng)，來相互協(xié)調(diào)完成整個(gè)肥料的翻堆過程。當(dāng)完成了料堆翻堆工作或者翻堆過程中遇到了障礙物時(shí)，可以利用提升液壓油缸來將整個(gè)的翻堆裝置提升到一定的位置，這樣可以有效的避開障礙物，避免了剛性沖擊同時(shí)減少了對(duì)翻堆裝置的破壞，便于翻堆裝置實(shí)現(xiàn)快退或快進(jìn)回到指定的作業(yè)位置。當(dāng)肥料堆放不整齊時(shí)可以通過清理鏟，將肥料堆周邊的肥料或者障礙物清除掉，從而保證了液壓履帶在運(yùn)行過程中平穩(wěn)性，避免了由于路面不整齊而造成運(yùn)動(dòng)時(shí)的不平穩(wěn)。

自走式翻堆機(jī)采用整體上下結(jié)構(gòu)的布局，采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式來帶動(dòng)整個(gè)翻堆機(jī)行走，通過駕駛室內(nèi)的方向控制裝置來控制翻堆機(jī)的行駛方向，它已經(jīng)由原來的機(jī)械式發(fā)展為控制與液壓系統(tǒng)技術(shù)集成的自動(dòng)化設(shè)備。

自走式有機(jī)肥翻堆機(jī)的作用原理：

翻堆裝置安裝在整機(jī)的 下邊，采用液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)完成翻堆裝置的旋轉(zhuǎn)工作，由于翻堆裝置上的刀盤是按螺旋形布置的，在旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)肥料能起到了聚攏的作用效果，將翻堆裝置兩端的物料提升聚攏到翻堆裝置的中部，翻堆裝置刀座上的刀具在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將肥料堆內(nèi)部的塊狀物料打碎、攪拌后拋灑到翻堆裝置的后端，在肥料的拋灑過程中使肥料充分與空氣接觸，肥料堆中的多余水分被蒸發(fā)了、降低了由于發(fā)酵而產(chǎn)生的高溫、并且為好氧發(fā)酵微生物提供了充足的氧氣。